История храма открывается в конце 17-ого века, где при ней в приходе показан 91 двор, в том числе 15 дворов — боярских. В 1819 году здание в Летове стало разрушаться и её обновили. Так появилась новая церковь с приделом Никольским и прежним храмонаименованием на денежные средства помещика Кошелева. А спустя столетие появилась уже каменная.

Церковь Космы и Дамиана. Летово Рыбновский район Рязанская область

Построена сегодняшняя данная каменная церковь в 1900-1902 годах, по крайней мере так упоминается в истории. Зданием каменная с таковою же трапезною церковью и колокольней в одной связи, крепка и покрыта железом.

Церковь Космы и Дамиана. Летово Рыбновский район Рязанская область

По состоянию на 1940 год религиозные обряды в церкви Космы и Дамиана в д. Летово не проводились с 1937 года.

В храме с декабря 1959 по июнь 1962 служил о. Иоанн Крестьянкин, священнослужитель Русской православной церкви, архимандрит. Около сорока лет был насельником Псково-Печерского монастыря. Один из наиболее почитаемых старцев Русской православной церкви в конце 20 - начале 21 веков.

От трассы М5 проехать в направлении Рыбного прямо не сворачивая, дорога на Константиново, далее смотреть на указатели будет поворот налево д. Летово.